专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种激光车辙仪的校准系统及方法-CN202110715160.4有效
  • 韩笑飞;郭静;沈涛;党巍 - 南京熙赢测控技术有限公司
  • 2021-06-26 - 2023-05-23 - G01B11/22
  • 本发明公开了一种激光车辙仪的校准系统,包括分别安装在车头和车尾的两个激光车辙仪,用于测量路面车辙深度;安装在车身上的陀螺仪传感器,用于检测车身的实时运动状态;车辙深度特征提取模块,分别于两个激光车辙仪通讯连接,用于提取两个激光车辙仪检测到的车辙深度特征;车辙深度特征分析模块,与车辙深度特征提取模块通讯连接,用于分析两个激光车辙仪的车辙深度特征,使用分析结果对车辙深度测量偏差进行预警;校准模块,分别与陀螺仪传感器、车辙深度特征分析模块和激光车辙仪通讯连接,用于对激光车辙仪进行校准。本发明能够改进现有技术的不足,实现激光车辙仪的在线自动校准。
  • 一种激光车辙校准系统方法
  • [发明专利]基于3S的倾斜摄影测量技术的车辙深度测量方法及系统-CN202211518762.1在审
  • 王兴渝;冯海霞;黄文文;朱茂欣;王纳 - 山东交通学院
  • 2022-11-30 - 2023-05-02 - G01B11/22
  • 本发明属于测量技术领域,提供了一种基于3S的倾斜摄影测量技术的车辙深度测量方法及系统,包括:获取测量区域内的整体图像信息;在所述整体图像信息中,标记存在车辙的车道位置;对存在车辙的车道位置处进行倾斜摄影测量,得到车辙图像信息;依据车辙图像信息,建立车辙三维模型;在所述车辙三维模型中,确定车辙的最低点,实现对车辙深度的测量;本发明首先获取测量区域内的整体图像信息,在整体图像信息中标记存在车辙的车道位置;然后,针对性的对存在车辙的车道位置处进行倾斜摄影测量,得到车辙图像信息,使得图像中的车辙更为精确;最后,依据车辙图像信息,建立车辙三维模型并确定车辙的最低点,提高了对车辙深度测量的精度。
  • 基于倾斜摄影测量技术车辙深度测量方法系统
  • [实用新型]一种汉堡车辙-CN201920768395.8有效
  • 姚晓光;王燕 - 滁州学院
  • 2019-05-24 - 2020-03-10 - G01N33/42
  • 本实用新型公开了一种汉堡车辙仪,包括车辙实验台和车辙碾压轮,还包括设置在车辙实验台后部的车辙碾压轮位移粗调机构,在车辙碾压轮位移粗调机构上还设置车辙碾压轮位移微调机构;车辙碾压轮位移粗调机构与所述的车辙碾压轮可拆卸挂接;车辙碾压轮位移微调机构设置在车辙碾压轮与车辙碾压轮位移粗调机构的挂接处。这种汉堡车辙仪能够安全、省力、平稳的将碾压轮降下与升起,能够不伤及试验人员的手前提下将试验后的车辙板及其试模取出,大大提高了试验的安全性和准确性以及汉堡车辙仪的使用寿命。
  • 一种汉堡车辙
  • [发明专利]一种沥青路面车辙三维形貌自动生成方法-CN202211446498.5在审
  • 陈磊磊;陈道燮;刘雨萱;钱振东;黎威 - 东南大学
  • 2022-11-18 - 2023-05-09 - G06T17/05
  • 本发明公开了一种沥青路面车辙三维形貌自动生成方法,包括构建标准车辙横断面表征模型,对车辙类型分类,获取沥青路面车辙路段检测数据,沿道路纵向等距选取不同的车辙横断面,然后对各车辙横断面进行去噪平滑处理,根据车辙横断面几何波动特性选取特征点,基于车辙变形演变规律连接特征点并拟合断面曲线,对多组重构的车辙横断面进行融合,实现车辙三维形貌的自动生成和可视化。本发明能够保留车辙横断面关键几何特征,解决现有车辙数字化建模中建模效率低、存储空间占用大的问题;应用范围广,可灵活匹配实现工程中的复杂车辙横断面形态。另外,本发明能构建车辙横断面表征模型,为车辙数字化建模提供理论基础。
  • 一种沥青路面车辙三维形貌自动生成方法
  • [发明专利]车载式车辙仪的性能计量方法-CN201010256102.1有效
  • 常成利;荣建;窦光武;毛利建;刘恒柏 - 交通运输部公路科学研究所;北京工业大学
  • 2010-08-17 - 2010-12-29 - E01C23/01
  • 本发明提供了车载式车辙仪的性能计量方法,包括步骤101,建立室内地面,包括车辙模型放置区域和车辆放置区域;步骤102,在车辙模型放置区域建立室内静态车辙模型,使用车载式车辙仪对静态车辙模型进行车辙深度测量并采集静态测量数据,得到静态测量误差;步骤103,选择室外测量道路;步骤104,在室外测量道路上建立室外动态车辙模型,使用车载式车辙仪对动态车辙模型进行车辙深度测量并采集动态测量数据,得到动态测量误差;步骤105,根据静态测量误差和动态测量误差评定车载式车辙仪的性能等级本发明的车载式车辙仪的性能计量方法,能够科学、合理、准确地对各种车载式车辙仪的性能进行计量、检测评价,并且便于实施、利于推广,从而降低计量成本。
  • 车载车辙性能计量方法
  • [发明专利]一种梯度洒布式的交叉口车辙修复方法-CN202111456868.9在审
  • 张晓翔;刘凯;朱奎明 - 泗洪县城市建设投资经营集团有限公司
  • 2021-12-01 - 2022-03-01 - E01C11/00
  • 本发明公开了一种梯度洒布式的交叉口车辙修复方法,修复步骤如下:步骤一:清理车辙内部;步骤二:利用线激光车辙测量仪测量交叉口所有车辙;步骤三:将所有车辙进行分级;步骤四:对不同级别的车辙定制不同的梯度修复方法;步骤五:对原车辙损害区域进行检测;步骤六:对未通过测试的区域进行二次补强修复,并重复步骤五,直至全部通过;所述步骤三中的分级方案,具体内容如下:当车辙最大槽深处于0mm‑15mm(不包括15)范围内时,为一级车辙;当车辙最大槽深处于15mm‑30mm(不包括30)范围内时,为二级车辙。本发明提出的一种梯度洒布式的交叉口车辙修复方法,成本低、施工快、污染少,从根源上缓解车辙现象,显著延长交叉口沥青路面的寿命。
  • 一种梯度洒布式交叉口车辙修复方法
  • [发明专利]基于深度学习车辙线识别的巡线返回导航方法-CN202211650398.4在审
  • 胡涛;郑博;曹涛;张翰墨;钱洲元;李木子 - 上海航天控制技术研究所
  • 2022-12-21 - 2023-04-14 - G06V20/56
  • 本发明公开了一种基于深度学习车辙线识别的巡线返回导航方法,用车辙线的中心点及车辙线方向角的正余弦值来表示车辙线;按照图像的默认坐标系标注车辙线的端点的坐标值;构建深度学习识别模型,包含编码‑解码模块和预测模块,三个分支分别预测车辙线中心点的高斯分布核,车辙线的中心点相对真实值的偏移量以及车辙线中心点的方向;模型从车辙线中心点预测分支的特征图上查找具有高斯核分布特点的区域,并选取其中心;根据阈值,对备选的车辙线中心点对应的像素值筛选,得到初步预测到的车辙线的中心点,对其聚类后指导无人车的自主导航。本发明可实现端到端地识别车辙线中心坐标及方向角,具有较高的效率,便于完成无人车巡检返回导航。
  • 基于深度学习车辙识别返回导航方法
  • [发明专利]一种评价沥青路面结构层抗车辙性能的试验装置及方法-CN201610264740.5有效
  • 张久鹏;朱存贞;胡壮;刘国强;裴建中;郭琦琪 - 长安大学
  • 2016-04-26 - 2018-10-09 - G01N3/34
  • 本发明涉及一种评价沥青路面结构层抗车辙性能的试验装置及方法,该装置包括工作平台和安装在工作平台上的环境箱,在工作平台上还设置有动力组件和与动力组件电连接的控制器,在环境箱的底部并列设置有至少2组车辙实验平台,动力组件与车辙实验平台连接并为车辙实验平台提供动力,在环境箱的顶部设置有与车辙实验平台正对的热源,本发明考虑了温度、道路纵坡的对车辙贡献率的影响,完善了车辙贡献率指标,提出了短期车辙贡献率和长期车辙贡献率以及包括车辙温度影响因子在内的新的评价指标,可以真实反映沥青路面结构组合、道路纵坡、温度梯度等实际状况,进而确定服役期各结构层对沥青路面总体车辙的贡献率。
  • 一种评价沥青路面结构车辙性能试验装置方法
  • [实用新型]一种沥青路面抗反射裂缝性能测试装置-CN202220747900.2有效
  • 吴宣;马翔;李国芬;涂明远 - 南京林业大学
  • 2022-04-01 - 2023-03-03 - G01N3/34
  • 本实用新型公开一种沥青路面抗反射裂缝性能测试装置,主要包括底部钢板和预留缝隙,所述底部钢板内嵌有硅胶垫块,在钢板上焊接有对称布置于两端的4个螺栓;所述螺栓上安装有2个固定钢片,用于紧固试件;按照车辙试验的尺寸要求制作车辙板试件,所述车辙板试件是由标准车辙板试件经切割后得到,车辙板试件放入装置中,预留缝隙恰好处于车辙板试件中间位置;在所述车辙板试件固定牢靠后,将装置放入车辙板模具内,使用车辙试验仪对所述车辙板试件进行往返的轮辙试验,并依据所述车辙板试件上的裂缝随试验荷载作用次数增加的发展情况进行测试路面材料的抗反射裂缝性能。
  • 一种沥青路面反射裂缝性能测试装置
  • [发明专利]一种沥青路面车辙发展阶段的确定方法及装置-CN202011124195.2在审
  • 周岚;姚琳怡;倪富健;倪庆 - 南京道润交通科技有限公司
  • 2020-10-20 - 2021-02-02 - G06F30/13
  • 本发明提供一种沥青路面车辙发展阶段的确定方法,包括:收集路面的车辙深度检测数据和路面属性信息;根据路面属性信息对路段进行划分,得到划分后路段,划分后路段的长度一致;获取划分后路段的车辙增长速率;建立车辙增长速率与车辙深度的关系模型,根据关系模型及车辙深度所对应的路段里程数获得车辙的第一拐点和第二拐点。本发明从多年实测路面车辙深度检测数据入手,从大量数据中寻找沥青路面车辙发展三阶段的分界点,对养护决策具有较大的参考价值。本发明基于多年实测路面车辙深度检测数据,以箱线图的形式,简单、直观地展示沥青路面车辙发展三阶段的分界点,对养护时机判断、养护决策都具有较大意义。便于交通运输学科领域推广应用。
  • 一种沥青路面车辙发展阶段确定方法装置
  • [发明专利]基于多点检测数据的车辙横断面类型识别与指标提取方法-CN201810400475.8有效
  • 高英;彭俊 - 东南大学
  • 2018-04-28 - 2021-10-19 - G06F30/20
  • 本发明公开了一种基于多点检测数据的车辙横断面类型识别与指标提取方法,包括如下步骤:对车辙横断面进行数据检测,获取车辙横断面离散点初始高程数据,并将车辙横断面进行调平处理;(2)、对调平后离散点的竖向高程进行数据分析,寻找极大值点作为路表凸起点,极小值点作为路表凹陷点;(3)、基于路表凸起点和路表凹陷点的高程数据对横断面进行分类识别;(4)、基于车辙断面的分类进行车辙正负面积、车辙深度、填充面积以及辙槽侧壁宽高比的计算本发明可有效解决目前车辙状态评价中缺乏车辙横断面形态类别信息以及特征指标的提取与计算,忽视道路横断面形态对车辙指标提取的影响以及车辙指标提取可能因路面形态不同而产生误差等问题。
  • 基于多点检测数据车辙横断面类型识别指标提取方法
  • [发明专利]一种冰雪车辙路况的车辆稳定性分析方法-CN202110353005.2有效
  • 郭洪艳;赵旭;刘畅;郭景征;孟庆瑜;刘惠;陈虹 - 吉林大学
  • 2021-04-01 - 2022-03-25 - B60W40/00
  • 本发明提供了一种冰雪车辙路况的车辆稳定性分析方法,通过建立冰雪环境下道路中线左右两侧形成两条冰雪车辙模型,根据车辆在道路的位置的不同,车轮处于冰雪车辙内轮胎所受侧向力分析,建立车辆在冰雪车辙路况下运动学和动力学模型,以此为基础分析车辆在冰雪车辙路况下的稳定性,因为建立的能够描述冰雪车辙参数与车辆位置关系冰雪车辙模型以及分析了车辆在冰雪车辙路况下的受力分析和车辆运动学关系,所以能够建立反映车辆行驶在冰雪车辙路况下稳定性的动力学模型,因为分析了冰雪车辙路况下车辆系统的状态空间方程的特征根在复平面的位置和运动趋势,因此能够分析和判断车辆在冰雪车辙路况下的稳定性。
  • 一种冰雪车辙路况车辆稳定性分析方法

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